大興機(jī)場巡邏機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)，產(chǎn)品設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),右手工業(yè)設(shè)計(jì)
外觀設(shè)計(jì)+結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)+批量生產(chǎn)
隨著民航的快速發(fā)展和疫情的出現(xiàn)，機(jī)場急需一個(gè)無人機(jī)器人移動(dòng)服務(wù)平臺，以減少體力勞動(dòng)，阻斷病毒傳播； 根據(jù)機(jī)場環(huán)境和功能需求，對機(jī)場移動(dòng)服務(wù)平臺進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)。 北京工業(yè)設(shè)計(jì)公司,北京產(chǎn)品設(shè)計(jì)公司,北京產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì),產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)公司,機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),北京工業(yè)設(shè)計(jì),北京產(chǎn)品設(shè)計(jì),平臺集成RGB-D攝像頭系統(tǒng)Kinect 2.0，利用張正友標(biāo)定原理確定攝像頭內(nèi)外參數(shù)； 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)平臺視覺SLAM的整體架構(gòu)，使用ORB算法提取和匹配圖像特征點(diǎn)，并進(jìn)行鄰幀圖像處理。 估計(jì)和優(yōu)化； 將平臺原型放入實(shí)驗(yàn)場地，設(shè)置粒子數(shù)為50，最小匹配分?jǐn)?shù)為30，構(gòu)建分辨率為0.02 m/pixel的二維網(wǎng)格圖和三維點(diǎn)云圖； 該樣機(jī)為機(jī)場提供了一個(gè)基于視覺傳感器的移動(dòng)服務(wù)平臺，結(jié)合實(shí)際需求，其他功能模塊可以在這里快速集成，發(fā)揮各自的服務(wù)作用。
